За последние годы увеличилось количество исследований и разработок по беспилотным летательным аппаратам. Многие любители и энтузиасты робототехники особенно интересуют квадрокоптеры из-за их способности зависать на месте, взлетать и приземляться вертикально (так же возможна съемка с воздуха квадрокоптером). [4] Люди теперь могут легко купить и собрать квадрокоптер с низкой ценой. В течение нескольких секунд квадрокоптер может взлететь до точки и приземлиться обратно. Эта ультра быстрая реакция и простота управления делают квадрокоптер идеальным для достижения областей, опасных для людей и выполнения задач.
Параллельно с этим, область взаимодействия человека и компьютера была растущей областью в последние несколько лет из-за внедрения инновационных устройств взаимодействия, таких как Nintendo, Wii Remote и Microsoft Kinect. Идея использования жестов как средства взаимодействия стала недавней тенденцией, поскольку она делает опыт более естественным и, следовательно, возможность применения.
Quadcopter. Термин quadcopter (квадрокоптер) или quadrotor происходит от четырех узких хордовых винтов, используемых воздушным транспортным средством для маневрирования в воздухе. Квадрокоптер использует эти четыре винта, чтобы подтолкнуть воздух вниз, чтобы создать подъемную силу. Он маневрирует, изменяя скорости этих четырех двигателей.
Leap Motion. В 2012 году был представлен контроллер Leap Motion. Leap motion поставляется с 150-градусным полем зрения и использует датчик глубины для отслеживания и сканирования функций руки до 1/100 миллиметра. Этот чрезвычайно точный контроль дает нам возможность использовать его в качестве интерфейса для Kinect, который отслеживает тело вместо руки, так как наши жесты будут в основном движения пальцев.
Рисунок 1.1: Устройство прыжкового движения с 3D координатами.
В последние несколько лет были проведены обширные исследования автономных микро-воздушных аппаратов. Применение варьируется от хобби до серьезных обстоятельств.
Приложение Quad Copter XPROHELI разработало четырехъядерный вертолет, который используется для съемки высококачественного видео и фотографии. youtube.com/watch?v=HoQQlRzybmA# t=14 – это видео было снято с помощью вертолета xproheli quad.
FAE разработал tri copter, который используется для наблюдения за нефтяным месторождением на большом расстоянии. Видео: youtube.com/watch?v=a5H5paygWQw&feature=youtu.be. Quad вертолет имеет потенциал, чтобы быть использованы в различных приложений, и мы решили работать над делом, в котором квадрокоптер заслуживает того, чтобы быть использованы, чтобы спасти жизни людей, где время имеет первостепенное значение.
В современном мире случаются ежедневные несчастные случаи, и люди умирают. Эти жизни могут быть спасены путем своевременного медицинского реагирования. Но реагирование сталкивается с бесчисленными препятствиями, такими как пробки, труднодоступные места, радиация и т.д. Это растущая проблема, заставляющая инженеров и специалистов думать и придумывать разные решения.
Например, уровень смертности в ОАЭ составляет около 37 на 100 000, что является одним из самых высоких показателей в мире. [1] Этот уровень смертности может быть дополнительно уменьшен путем предоставления своевременной аптечки для серьезно пострадавших людей.
Использованные источники
[1] Jennifer Bell. (2013) Road accidents account for almost 70% of head injuries at one UAE hospital [Online]. Available: thenational.ae/uae/health/ road-accidents-account-for-almost-70-of-head -injuries-at-one-uae-hospital
[2] ADAFRUIT (2010) FTDI Friend – Breakout Board+ (tutorial) [Online]. Available: adafruit.com/blog/2010/09/16/ ftdi-friend-breakout-board-tutorial/
[3] Prospector. Polylactic Acid (PLA) Typical Properties [On- line]. Available: plastics.ides.com/generics/34/c/t/ polylactic-acid-pla-properties-processing
[4] Mark Johnson Cutler. (2010) Design and Control of an Autonomous Variable- Pitch Quadrotor Helicopter [Online]. Available: acl.mit.edu/papers/ Cutler_Masters12.pdf
[5] Leap Motion Documentation. (2013) Understanding the Java Sample Application [Online]. Available: developer.leapmotion.com/documentation/ Languages/Java/Guides/Sample _Java_Tutorial.html
[6] Mando. How a Gyro Works [Online]. Available: learn.sparkfun.com/ tutorials/gyroscope/how-a-gyro-works
[7] Philips Semiconductors Remote Control System RC-5 Including Command Tables, praktiker.at/download/itmubu06.pdf, Publication No. 9388 706 23011, December 1992.
Hand Gesture Controlled Emergency Aerial Assistance Using Smartphone Based 4G Quadcopter
Muhammad Obaidullah Sifat Sultan